Ce este tehnologia SLAM?

Tehnologie care se poate deplasa prin spațiu

Multe dintre proiectele care au ieșit din atelierul experimental Google, X Labs , s-au părut în afara științei. Google Glass oferă promisiunea computerelor care pot fi folosite pentru a spori viziunea noastră asupra lumii cu ajutorul tehnologiei. Cu toate acestea, realitatea Google Glass a fost considerată de mulți ca fiind mai prozaică decât promisiunea ei. Dar un alt proiect X Labs care nu a dezamăgit este mașina de auto-conducere. În ciuda promisiunii fantastice a unei mașini fără șofer, aceste vehicule sunt o realitate. Această realizare remarcabilă este condusă de o abordare numită tehnologie SLAM.

SLAM: localizare și cartografiere simultană

Tehnologia SLAM reprezintă o localizare și o cartografiere simultană, proces prin care un robot sau un dispozitiv poate crea o hartă a împrejurimilor sale și se poate orienta în mod corespunzător pe această hartă în timp real. Aceasta nu este o sarcină ușoară și există în prezent la frontierele cercetării și designului tehnologic. Un obstacol important pentru implementarea cu succes a tehnologiei SLAM este problema de pui și ou introdusă de cele două sarcini necesare. Pentru a cartografia cu succes un mediu, trebuie să cunoașteți orientarea și poziția în cadrul acestuia; cu toate acestea, această informație este obținută doar de pe o hartă pre-existentă a mediului.

Cum functioneaza SLAM?

Tehnologia SLAM de obicei depășește această problemă complexă de pui și ouă prin construirea unei hărți preexistente a unui mediu care utilizează date GPS. Această hartă este apoi rafinată iterativ, pe măsură ce robotul sau dispozitivul se deplasează prin mediul înconjurător. Adevărata provocare a acestei tehnologii este una de precizie. Măsurătorile trebuie să fie luate în mod constant pe măsură ce robotul sau dispozitivul se deplasează prin spațiu, iar tehnologia trebuie să țină seama de "zgomotul" introdus atât de mișcarea dispozitivului, cât și de inexactitatea metodei de măsurare. Acest lucru face tehnologia SLAM în mare măsură o chestiune de măsurare și matematică.

Măsurarea și matematica

Un exemplu de măsurare și matematică în acțiune, se poate uita la implementarea mașinii de conducere auto Google. Mașina primește în principal măsurători utilizând ansamblul LIDAR (radar laser) montat pe acoperis, care poate crea o hartă 3D a împrejurimilor sale de până la 10 ori pe secundă. Această frecvență a evaluărilor este critică în timp ce mașina se deplasează la viteză. Aceste măsurători sunt utilizate pentru a mări hărțile GPS preexistente, pe care Google este bine cunoscută pentru menținerea ca parte a serviciului Google Maps. Citirile creează o cantitate masivă de date și generarea de semnificații din aceste date pentru a lua deciziile de conducere este activitatea statisticilor. Software-ul de pe masina foloseste o serie de statistici avansate, inclusiv modelele Monte Carlo si filtrele bayesiene pentru a mapa cu exactitate mediul.

Implicații asupra realității augmentate

Autovehiculele autonome sunt o aplicație primordială primordială a tehnologiei SLAM, totuși o utilizare mai puțin evidentă ar putea fi în lumea tehnologiilor purtate și a realității augmentate. Deși Google Glass poate utiliza datele GPS pentru a oferi o poziție dificilă utilizatorului, un dispozitiv viitor similar ar putea utiliza tehnologia SLAM pentru a construi o hartă mult mai complexă a mediului utilizatorului. Aceasta ar putea include o înțelegere a exact ceea ce utilizatorul se uită la dispozitiv. Ar putea recunoaște când un utilizator se uită la un punct de reper, la un magazin sau la o publicitate și utilizează aceste informații pentru a furniza o suprapunere de realitate augmentată. În timp ce aceste caracteristici pot să pară departe, un proiect MIT a dezvoltat unul dintre primele exemple ale unui dispozitiv tehnologic SLAM care poate fi purtat.

Tech care înțelege spațiul

Nu a fost cu mult timp în urmă că tehnologia era presupusă a fi un terminal fix, staționar pe care l-am folosi în casele și birourile noastre. Acum, tehnologia este mereu prezentă și mobilă. Aceasta este o tendință care va continua să rămână așa cum tehnologia continuă să miniaturizeze și să se concretizeze în activitățile noastre zilnice. Din cauza acestor tendințe, tehnologia SLAM va deveni din ce în ce mai importantă. Nu va mai fi mult timp înainte de a ne aștepta ca tehnologia noastră să nu înțeleagă numai mediul înconjurător în timp ce ne mișcăm, ci poate să ne pilotăm prin viața noastră zilnică.