Creați un vehicul aerian fără pilot cu Arduino
Cablurile quad-copters au devenit o jucărie populară pentru entuziaștii din domeniul tehnicii, cel mai proeminent exemplu fiind Parrot AR Drone , un elicopter cu motor mobil care vine complet asamblat. Dar mulți pasionați de tehnologie au folosit puterea platformei Arduino pentru a crea proiecte quadcopter proprii.
Un quadcopter Arduino nu este un proiect pentru începători; combină o mare cantitate de senzorială și o intrare a utilizatorului, precum și o coordonare destul de sofisticată a rezultatelor pentru a asigura stabilitatea quadcopter-ului și pentru al păstra în sus. Din fericire, există o serie de proiecte open source care oferă o introducere accesibilă în această lume. Dacă sunteți pregătit pentru un proiect Arduino mai dificil, verificați aceste quadcoptere cu sursă deschisă.
AeroQuad
AeroQuad este una dintre cele mai vechi și mai active comunități pentru dezvoltarea quadcopter open-source. Dacă sunteți nou în acest domeniu, este un loc minunat pentru a începe să învățați despre angajament, indiferent dacă utilizați în final formatul AeroQuad. Defalcarea detaliată a hardware-ului prezentat pe site-ul AeroQuad oferă o privire asupra complexității acestui proiect. În plus față de Arduino, AeroQuad necesită un accelerometru cu trei axe și giroscoapă, un senzor de presiune, un detector de distanță și un magnetometru, precum și un ecran pentru a permite conectarea unui număr de senzori la Arduino. Există multe alte componente necesare pentru AeroQuad, dar este suficient să spunem că acesta nu este un proiect pentru începători.
Arducopter
Arducopterul este un alt proiect popular de tip open-source copter și face provizii atât pentru factorii de formă quadrotor cât și hexarotor. Acest proiect are mai puține informații cu privire la aspectele hardware ale construirii unui quadcopter și presupune fie un copter pre-asamblat, fie achiziționarea unui kit quadcopter pre-fabricat. Proiectul se axează pe software. Software-ul Arducopter funcționează împreună cu modulul autopilot APM2 Arduino și permite controlul sofisticat al unui copter Arduino, cu puncte de parcurs bazate pe GPS și planificarea zborurilor.
Scout UAV
Scout UAV este un alt proiect bazat pe Arduino și este mai mic în comunitate decât AeroQuad, dar oferă, de asemenea, o detaliere detaliată a unei construcții de arduino quadcopter dintr-o perspectivă hardware. Acest proiect se bazează pe sistemul ArduPilot Mega 2.5, care combină multe dintre senzorii necesari și sistemele de telemetrie pentru zborul copter pe o singură placă compatibilă cu Arduino. Modulul APM2.5 este versiunea revizuită a modulului utilizat de proiectul Arducopter și este foarte robustă, fiind testată în concursul Outback Challenge UAV.
Quaduino NG
Quaduino-ng este un mic proiect Arduino quadcopter cu o misiune unică comparativ cu multe dintre proiectele sale contrapartide. Scopul lui quaduino-ng este de a construi un quadcopter cu costuri reduse, dar acest cost ar putea fi adăugat. Descrierea construirii și software-ul pare a fi mai puțin robustă decât unele dintre cele mai populare proiecte de mai sus, astfel încât implementarea proiectului quaduino poate necesita mai multă cunoaștere și improvizație decât unul dintre cele mai bine susținute proiecte. Cu toate acestea, cu experiența corectă, proiectul quaduino-ng vă poate economisi niște bani semnificativi.
DIY Drones
Nu în ultimul rând este una dintre cele mai robuste comunități pentru zborurile bazate pe Arduino, dronele DIY. Acest proiect oferă o vastă experiență, fiind creatorul ArduPilot Mega, modulul autopilot all-in-one care servește drept bază pentru multe dintre proiectele quadcopter de la Arduino de mai sus. Site-ul DIY Drones se axează pe suportul și comunitatea în jurul modulului APM și include instrucțiuni pentru utilizarea componentei nu numai în vehicule pe bază de copt, ci și în vehicule pe bază de avion și rover.